行業(yè)級Mid-40移動式小型機器人設(shè)備

• 時   間：2022-11-18
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行業(yè)級Mid-40移動式小型機器人設(shè)備
覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性價比激光雷達(dá)，可探測遠(yuǎn)至 260 米的物體。**的非重復(fù)采樣策略，助其精確探測視場中每個細(xì)節(jié)。而這一切都蘊含于小
巧的機身中，可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現(xiàn)已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，可立即貨，助力移動機器人、園區(qū)物流、車路協(xié)同、測繪、安防等領(lǐng)域從小批量測試走向大規(guī)模應(yīng)用。

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行業(yè)級Mid-40移動式小型機器人設(shè)備

覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性價比激光雷達(dá)，可探測遠(yuǎn)至 260 米的物體。**的非重復(fù)采樣策略，助其精確探測視場中每個細(xì)節(jié)。而這一切都蘊含于小巧的機身中，可輕松嵌入各種平臺。覓道-40 現(xiàn)已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，可立即供貨，助力移動機器人、園區(qū)物流、車路協(xié)同、測繪、安防等領(lǐng)域從小批量測試走向大規(guī)模應(yīng)用。

應(yīng)用場景

移動機器人

配送機器人

安防

測繪

車路協(xié)同

非重復(fù)掃描方式

Livox 激光雷達(dá)采用**的非重復(fù)掃描方式，視場覆蓋率將隨時間推移而顯著提高，可減小視場內(nèi)物體被漏檢的概率。 當(dāng)積分時間為 0.1 s 秒時，覓道-40 的視場覆蓋率與 32 線產(chǎn)品相近；當(dāng)積分時間為 0.5 s 秒時，覓道-40 的視場覆蓋率與 64 線產(chǎn)品相當(dāng)。而隨著積分時間增加，且覆蓋率隨積分時間增加而接近 100%。

遠(yuǎn)距離，高精度

覓道系列采用*光學(xué)設(shè)計，探測范圍可達(dá) 260 米。其中覓道-40 的點云數(shù)據(jù)率為 100,000 點/秒，角度精度小于 0.05°。覓道-40 具有38.4°的圓形視場角，而覓道-100由三個覓道-40 組成，水平視場角達(dá)到98.4°。

穩(wěn)定可靠

覓道-40 的光電系統(tǒng)采用*光電系統(tǒng)設(shè)計方案，工作時無任何移動的電子器件，在改善性能的同時，也提升了產(chǎn)品的可靠性。Mid 系列激光雷達(dá)能在 -20℃ 至 65℃ 的溫度范圍內(nèi)正常工作，即使在100klx強烈太陽光環(huán)境下，虛警率仍然不超過萬分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標(biāo)準(zhǔn)（Class 1）。

大規(guī)模量產(chǎn)能力

Livox覓道系列采用非重復(fù)掃描方式，運用同軸設(shè)計，僅使用一組激光探測器，便能獲得更高的點云密度和探測距離，且無需繁復(fù)耗時的多線激光校準(zhǔn)流程，大大降低了生產(chǎn)過程中光學(xué)校準(zhǔn)的難度，產(chǎn)量因此大幅提升，制造成本也得以大幅壓縮。

高性價比

為普及激光雷達(dá)技術(shù)在 3D 測繪、機器人、工程等眾多行業(yè)中的應(yīng)用，Livox 覓道系列避開價格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，采用成本較低的半導(dǎo)體元件實現(xiàn)激光生成和探測。包括掃描單元在內(nèi)的整個光學(xué)系統(tǒng)，都采使用經(jīng)過驗證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學(xué)元件。

技術(shù)參數(shù)

型號                覓道 Mid-40/Mid-100

激光波長            905 nm

安全級別            Class 1 (IEC60825-1)

量程（@100 klx）    90 m @ 10% 反射率

                   130 m @ 20% 反射率

                   260 m @ 80% 反射率

視場（FOV）         38.4° 圓形 (Mid-40)

                   98.4° (水平) × 38.4° (豎直) （Mid-100）

距離精度（1σ @ 20m）2 cm

角度精度            < 0.1 o

光束發(fā)散度          0.28°（垂直）x 0.03°（水平）

數(shù)據(jù)率              100,000 points/s（Mid-40）

                   300,000 points/s（Mid-100）

視場覆蓋率          20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s

虛警率（@100 klx）  < 0.01%

工作溫度            -20 ?C – 65 ?C

防護(hù)級別            IP67

功率                10 W （典型）（Mid-40）

                   30 W （典型）（Mid-100）

供電電壓范圍        10 ~ 16 V DC（典型 12 V DC）

接口                以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)同步            IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS

尺寸                88 x 69 x 76 mm（Mid-40）

                   142 × 70 × 230 mm（Mid-100）

重量                約760 g （Mid-40）

                   約2200 g （Mid-100）

數(shù)據(jù)延遲            2 ms

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